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说到我军现代野战防空装备，有一种高射炮的地位和作用是无论如何也绕不开的，那就是PG99式35毫米高射炮。它不仅长期作为我军野战防空部队实施末端防御的主力装备，还衍生出了PGZ-09履带式自行高射炮和PGL-12轮式自行高射炮，形成了一个规模不大、技术精良的高射炮家族。
我国自主研制的35毫米自行高炮
推出PG99高射炮
20世纪80年代以前，我国野战防空装备以各种口径的高射炮为主，小口径高射炮在野战部队高射炮装备中占比较高，主要是37毫米系列高射炮。虽然经过多次改进，配备了雷达、光电探测和指挥火控系统，37毫米系列高射炮的作战性能有了很大的提高。但由于受到自动机结构和弹药性能的限制，火炮射击精度、弹药毁伤性能与当时国外新一代高射炮有明显差距。
鉴于此，中国决定从国外引进先进的高射炮技术。当时主要考虑两种高射炮，瑞士厄利孔公司的GDF-002型双管35毫米高射炮和瑞典博福斯公司的L70-40毫米高射炮。这两种高射炮是当时最好的产品，被许多国家引进。经过多次考察和靶场试验，GDF-002型高射炮最终被选定为我国新一代小口径高射炮。
1987年底，中国代表团抵达瑞士，与瑞士厄利康公司洽谈引进双35高射炮事宜。最终中瑞双方达成协议，以生产许可证转让的方式从厄利康公司引进火炮、火控、爆炸燃烧弹、火力机组零部件生产技术及少量关键工艺设备和检测仪器。随后，我国开始对该枪进行仿制和改进，最终产品被命名为PG99高射炮系统。
采用瑞士厄利康技术生产的PG99式35毫米高射炮
PG99高射炮系统包括一套火力指挥/控制装置和两门35毫米牵引式高射炮。早期的火力指挥/控制装置是仿制瑞士“天空卫士”火控系统，后来根据部队服役期间反映的问题，进行了国产化改造和不断升级。国内电子工业水平上来后，为其重新研制了新型火力指挥/控制装置，配备了数字搜索雷达、跟踪雷达等探测设备，大大提高了PG99高射炮系统的多目标跟踪能力和全天候作战能力。
与此前大规模的双联37毫米高炮相比，PG-99高炮系统的性能提升是革命性的，不是某项技术的进步，也不是某项弹药的先进，而是综合性能和整体设计的精益求精。PG99高炮的行军重量为6.7吨，比双联37毫米高炮（3.1吨）和57毫米高炮（6.3吨）都要重，但自动化程度高，可以自动调平，行军与作战转换可由液压系统自动操作，部队评价它“重而不笨”。57毫米高炮的行军与作战转换时间为180秒，35毫米高炮更重，但也只需要90秒。
PG99高射炮系统的火控装置
自主研发的09式自行高炮
虽然PG99高射炮系统性能良好、装备部队后受到部队广泛好评，填补了陆军末端防空的空白，但问题是该炮为牵引式，无法伴随机械化部队作战，陆军对于自行高射炮仍有迫切需求。
进入新世纪后，随着我国科技水平的全面进步，硬件条件和软件条件均已成熟，并借助95式自行高炮和04式弹炮结合防空系统的成功经验，国内科研机构在PG99式高炮基础上，结合05式自行火炮底盘，研制了09式双管35毫米自行高炮。
09式自行高炮的火炮系统是在技术成熟的PG99式高炮基础上改进而来，只是由两门火炮集中式布局改为炮管分布在炮塔两侧的侧炮式布局，与“猎豹”的布局类似。与之相对应，原炮的导气式弹链双向自动供弹机也改为导气式外置能量无链供弹系统。09式自行高炮装备有搜索雷达、火控雷达、光电瞄准系统、稳定火控系统等一系列先进装备系统，集“搜索、跟踪、打击”于一体。 特别是安装在炮塔正面的综合光电跟踪系统，除了能在强电磁环境下遂行作战任务外，光学跟踪系统还显著提高了对巡航导弹、制导炸弹等电磁信号特征较小的目标的探测能力，从而理论上具备了拦截精确制导弹药的能力。
09式自行高炮高速射击
09式自行高炮配备的全相脉冲多普勒搜索雷达，最大探测距离20公里，可在移动中工作，发现来袭目标后，立即传输给火控跟踪雷达/光电跟踪装置，双管35毫米高炮在其中一台跟踪装置的指挥下瞄准目标，一旦进入有效攻击范围，立即拦截。这进一步提高了野战防空体系的随行防空能力，使我装甲机械化集群在执行装甲突击任务时，不用担心来自天空的威胁。
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令人遗憾的PGL-12自行高射炮
除了09式自行高炮之外，我国还研制了另外一种35毫米自行高炮，这就是采用轮式底盘的PGL-12型自行高炮。与前者采用双管35毫米火炮不同，后者仅在炮塔中央配备一门35毫米单管火炮。之所以减少一门火炮，主要是因为轮式底盘的承载能力比履带式底盘低，两门火炮同时射击产生的后坐力会使车体剧烈晃动，严重影响火炮连续射击的精度。另外，自行高炮是为装备轮式战车的部队设计的，因此系统总重量不能太大，否则会影响其机动性。 所以最好的办法就是减少一门炮，并将炮塔设计成无人炮塔，将弹药放在炮塔吊篮里，这样既可以最大程度减少后坐力，又可以降低车体重心。
PGL-12自行高射炮
但减少一门火炮，会影响全队的火力投放密度。为了解决这个问题，研发单位给该炮设计了全新的回转身管结构，射速提升了一倍，达到每分钟1000发，火力密度并不比09式差多少。
除了采用新型旋转身管结构外，PGL-12相比09式自行高炮的另一大亮点是采用了技术更为先进的无人炮塔。驾驶员、车长、炮长三名乘员并排坐在车辆前部的乘员舱内，与俄罗斯“阿玛塔”坦克如出一辙。车辆侧面和后部的舱门其实是检查舱门，要么通向战斗室，要么通向动力总成。无人炮塔使得炮塔整体结构更加紧凑，弹药箱可以从炮塔内部布置到炮塔吊篮内，进一步缩小了炮塔体积。此外，在设计过程中，供弹口、三通道光电跟踪平台、炮随动系统、敌我识别系统及相关火控系统均布置在炮塔左侧，雷达系统布置在炮塔后方。 该炮的抛壳口位于炮管下方，这使得除了重新装填口和一些机电液压设备外，还可以在炮塔右侧安装防空导弹。
PGL-12自行高炮虽然性能不俗，但最终还是未能中标
可惜的是，PGL-12并没有像09式那样投入服役，而是在竞争中败给了625式，主要原因就是性价比不高。对于一门自行高炮来说，最昂贵的部分并不是火炮，而是雷达、光电和火控系统。这使得自行高炮的成本并不比09式低多少，这对于一个中型旅来说显然是无法接受的。而且，该炮虽然采用了转轮炮技术，提高了射速，但也增加了系统的复杂性，可靠性和可维护性不如625式高炮采用的多管炮。而且，625式高炮的射速是PGL-12这种单管炮的数倍，更适合新时代的防空需求。
